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机械手的优势和如何选择机械手

发布时间:2020-08-13 14:33:19 阅读: 来源:A级酚醛板厂家

多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件。

机械手的优势和如何选择机械手

机械手 -优势 机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。

多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念,其关节数量可以从三个到十几个甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根据不同的场合有所变化,多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。

在当前的塑料机械市场上,机械手花样繁多,难以选择。而且机械手不易被归类和评估。不同的轴、行程、不一致的规范以及有限的工业标准都使得机械手的采购变得很困难。然而,通过了解基础的东西,我们还是能够对机械手作出正确的选择。

?选择合适的行程

所谓行程就是机械手行走的距离,它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关。一般来说,机械手的行程通常按3轴进行定义,即X、Y和Z轴3个坐标轴。需要提醒读者注意的是,并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程的。各个厂商定义轴的方法以及命名习惯不尽相同。

一般来说,确定所需行程最简易的方法就是画出设备分布图。分布图不仅可以确定出每一个行程,而且可以在平面规划图上确定出一些需要特别关注的事项,例如辅助设备、支撑柱和空隙区等。

不同的机械手其使用年限是不一样的。在评估一个机械手的使用年限时,要考虑的项目包括皮带、套管、过滤器、开关、感应器、油缸等等。掌握机械手的使用年限对采购者而言,至关重要。

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